“尤”称的取名，与古代的九黎、三苗有着千丝万缕的联系。早在黄帝时期，在黄河中下游与淮河流域间就出现了部落联盟“九黎”，《国语•楚语》云“少嗥之衰也，九黎乱德。”《史记•五帝本纪》亦云：“轩辕之时，神农氏世衰，诸相侵伐，暴虐百姓，而神农不能正，于是轩辕习用干戈，以征不享。诸侯咸来宾从，而蚩尤最为暴，莫能伐。”这里所指的蚩尤就是九黎部落联盟之首。蚩尤实际上是今苗族和瑶族先民共同组成的部落联盟首领。
蚩指苗族先民，尤指瑶族先民。瑶族自称“尤”，“苗”字从草由声。《说文解字》在解释“苗”时指出：“苗，蓓也，从草由声。”“三苗”部落联盟与“九黎”部落联盟一样，曾与中原诸夏部落相颉颃。分别与尧、舜、禹为首的华夏部落联盟对抗。周至春秋，今湖北南部、湖南北部以及安徽西南部等地区出现了名“荆蛮”的族称。秦汉之际，荆蛮的一部分与当时的部分濮、越、苗、畲等少数民族组成了新的部落联盟——盘瓠部落集团。《后汉书•南蛮传》载：“盘瓠生六男六女，自相婚配，其后滋蔓，号日‘蛮夷’，今长沙、武陵蛮是也。”又云：“其在黔中五溪、长沙间则为盘瓠之后。”《晋纪》亦载：“武陵、长沙、庐江郡夷，皆盘瓠之后。”叶饯在《溪蛮丛笑》一书的序中说：“五溪蛮皆盘瓠种也。”稍后又出现了“长沙蛮”、“零陵蛮”。三国时期，武陵蛮特盛，《后汉书•南蛮传》载：“光武中兴，套武陵蛮夷特盛。”南北朝时期，史籍未载“长沙蛮”、“武陵蛮”、“零陵蛮”。但在上述蛮夷居住的地方出现了“湘州蛮”和“桂阳蛮”，均以地名而得族名。两晋时，“分荆州湘中诸郡置湘州。南以五岭为界，北以洞庭为界。”在此范围，即今湘江流域至南岭北，居住的少数民族均称为湘州蛮。而此区域是原长沙蛮居住地，可见“湘州蛮”一“长沙蛮”是一脉相承的。与此同时在湘的五岭北地区出现了“桂阳蛮”族称，《宋书•本纪》云：“南北朝宋武帝大明中，桂阳蛮反，振武将军沈冲之讨之。”这里的“桂阳蛮”，很可能是南迁的“长沙蛮”，也是瑶族先民的一部分。
南北朝梁时，史籍出现了“莫徭”的族称，《梁书•张缵传》载：“大同几年(543年)张缵为使，持节督湘、桂东、宁三州诸事，湘州刺史。隋、唐时，“莫徭”民族活跃在三湘大地的大部分地区，《隋书•地理志》载：“长沙郡又杂有夷蜒，名日‘莫徭’。自云其先祖有功，尝免徭役，故以为名。武陵“今常德一带、巴陵（今岳阳地区）、零陵（今永州和邵阳的大部分）、桂阳（今郴州地区）、澧阳（今益阳与长沙部分地区）、衡阳（今衡阳与株洲部分地区）、熙平高瑶（今广东连州、韶关地区）皆同焉。”与此同时，在湖南的湘西南的雪峰山地区出现了“梅山蛮”，这是居梅山的蛮族，以山取名。《读史方舆纪要》卷八十载：唐乾宁四年(897年)，“邵州故蒋勋起兵，连梅山蛮寇潭州。”“梅山蛮”地的新化、安化地区，自唐末五代就为“蛮”所据。《读史方舆纪要》卷八十一载：新化县“汉长沙国益阳县地，自晋以后，皆为蛮地。”既然是蛮地，毫无疑问是原“长沙蛮”、“湘州蛮”的后裔。亦是今瑶族的先民。唐末元和年间，三湘大地第一次出现了一个独立的民族共同体——徭。人宋以后，湖南境内的瑶族称谓多种多样，但都未离“瑶”字。宋以后，特别是章悖“开梅山”之后，至明清，湖南徭人，除部分仍居住在湘南、湘西南外，大部分往两广、贵州迁徙。明清以后，湖南不再是瑶族的大本营，大本营已转移到两广。然后又往东南亚诸国迁徙，七十年代末，八十年代初，东南亚诸国的部分瑶族又向美国、法国、加拿大、巴西、瑞士、新西兰等国迁徙。瑶族成为一个跨国民族。
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